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臺達高階型多軸交流伺服系統 ASDA-W3 系列

2024/12/07

ASDA-W3 系列是一款多軸控制型高階伺服產品。模塊化設計可彈性配置，有效降低空間與建置門坎。ASDA-W3在特別設計的背板模塊插入模塊以增加驅動軸數，擁有高速同步運動性能，可搭配上位機完成直線、圓弧、螺旋等補間或多組龍門等多軸同步運動，實現優異的追隨效果。此外，共享資源的設計也使ASDA-W3能夠優化安裝空間，在軸數越多的情況下節省的空間越大。在節能方面，ASDA-W3內建共直流母線搭配儲能模塊，能回收并運用回升能量，大幅提升能源使用效率。

　　主要特點：

　　● 緊湊尺寸，一站多軸：模塊化設計，整合不同功能模塊，彈性配置系統組合；單一驅動模塊實現，雙電機控制；模塊之間不須散熱空間；電控安裝空間節省最高達 35%。

　　● 高同步更新率：使用背板模塊，可實現 400 Mbps 高速通訊；控制模塊最大控制12 軸；最高響應帶寬 3.5 kHz；使用EtherCAT通訊，最快通訊速度達 125 µs，可支持多種臺達伺服、線性、直驅電機。

　　● 簡易配置，安裝方便：產品采用背板式安裝方式，可獨立更換模塊，節省人力及安裝時間；前方出線，更便于維修和維護。

　　● 內建多種運動控制方式：擁有強大的龍門功能，可實現多組龍門運動并提升追隨效率；亦可整合臺達 Load Cell 進行高速閉環壓合控制。

　　● 安全及保護：控制模塊與驅動模塊均具備STO SIL3，此外還有電源偵測保護功能。

　　● 高能源效率：共直流母線結合儲能模塊，大幅提升回生能量使用效率；當電壓過高時，回饋能量儲存，電壓過

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